Filho de Isabel Rodrigues Malheiro e de António Gonçalves Reymão, Gaspar Malheiro Reymão militou em Catalunha e no tempo da Aclamação passou a este reino onde tomou por sua conta o provimento do exército desta província, dando dinheiro sem interesse por cujo respeito a Rainha lhe escreveu uma carta de agradecimento a 16 de maio de 1655 e se lhe deu o hábito de Cristo com 40$ de tença, e crescendo os seus serviços de largar 50 mil cruzados além dos 200 que lhe devia a Fazenda Real, teve despacho no ano de 1664 de dois hábitos de Cristo para os seus filhos e o Foro de Fidalgo.

Casou no ano de 1666 em Viana do Castelo com Susana de Neiva, de quem teve quatro filhos: Ventura Malheiro Reymão, Baltazar Malheiro Reymão (Fidalgo da Casa Real, Cavaleiro da Ordem de Cristo e Mestre de Campo de Auxiliares), Dr. Manuel Malheiro Marinho, Isabel Lobato (casada com António da Costa Novais, de Lisboa) e Margarida da Trindade - freira em São Bento de Viana.

Faleceu a 28 de abril de 1669.